目录

学习情境一   空中小伙伴——会飞的相机
    一 解锁空中形态——无人机物种大揭秘 004
        （一）无人机的概念 004
        （二）无人机系统 004
        （三）无人机的特点 004
        （四）无人机的分类 006
        （五）无人机与航空器、航空模型 009
    二 让无人机“聪明”起来——关键技术与感官系统 011
        （一）飞行控制技术 011
        （二）导航技术 011
        （三）通信技术 013
        （四）能源技术 014
        （五）传感器技术 016
        （六）避障技术 017
        （七）人工智能技术 017
        （八）图像处理与分析技术 017
        （九）遥感技术 018
    三  逆袭之路——中国无人机的追赶与超越  027
        （一）世界无人机发展史 018
        （二）中国无人机的逆袭之路 021
学习情境二   勇闯天下——无所不能的超级飞侠
    一  空战智械团——从“战场之眼”到“电磁利刃” 030
        （一）电子对抗无人机 030
        （二）通信中继无人机 031
    二  空中工具箱——做各行各业的“神队友” 033
        （一）光影魔术师——拍出只属于你的“大片” 034
        （二）田野大管家 —— 给庄稼订个“精准外卖” 035
        （三）实景复刻大师——将现实世界 1 ∶ 1 装进数字宇宙 037
        （四）空中 007——为电网、油管担任“全天候 AI 保镖” 039
        （五）急速快递员——你的包裹正在“飞”来 042
        （六）灾难逆行者——浓烟、洪水与废墟之上的“生命之光” 043
        （七）天网巡捕官——编织立体化“正义之网” 044
学习情境三   无人机的“五脏六腑”
    一  “骨架”与“形态”——无人机的基本结构 049
        （一）多旋翼无人机的基本结构 052
        （二）固定翼无人机的基本结构 054
        （三）无人机直升机的基本结构 056
        （四）垂起固定翼无人机的基本结构 057
    二  “心脏”与“肌肉”——无人机的动力系统 058
        （一）电动系统 058
        （二）油动系统 060
    三  “大脑”与“指挥部”——无人机的地面站系统 061
        （一）地面站系统的作用 061
        （二）地面站系统的组成 062
    四  “小脑”与“反射弧”——无人机的飞行控制系统 063
        （一）飞行控制系统的作用 063
        （二）飞行控制系统的组成 064
    五  “神经”与“感官”——无人机的通信与导航系统 065
        （一）无人机通信系统 065
        （二）无人机导航系统 066
    六  “双手”与“工具”——无人机的任务载荷系统 066
        （一）相机载荷 067
        （二）特种载荷 067
学习情境四   天空的魔法书——揭开无人机对抗重力的终极奥秘
    一  空气的“魔法”说明书——流体的基本规律 074
        （一）流体的基本物理性质 074
        （二）流体的基本规律 075
        （三）流体运动的特殊规律 077
    二  滑翔的艺术——固定翼无人机飞行原理  079
        （一）升力 079
        （二）阻力 082
        （三）平衡 083
        （四）稳定性 085
        （五）操纵性 087
    三  旋翼的“陀螺”舞步——无人直升机飞行原理 089
        （一）升力 089
        （二）旋翼运动 090
        （三）平衡与稳定性 093
        （四）操纵性 094
    四  多轴平衡术——多旋翼无人机飞行原理 096
        （一）升力 096
        （二）操纵性 096
学习情境五   飞行安全书——注意“天空陷阱”
    一  让飞机“肌无力”的空气——气压、气温、大气密度的影响 104
        （一）气压、气温、大气密度的概念 104
        （二）大气成分组成 104
        （三）大气垂直分层与特点 105
        （四）大气现象 107
        （五）大气要素及其对无人机的影响 107
    二  迷人但危险的“空中楼阁”——云的影响 109
        （一）云的基本概念 109
        （二）云对无人机飞行安全的影响 111
    三  飞行界的“隐形刺客”——风切变的影响 111
        （一）风切变概述 111
        （二）风切变对飞行安全的具体影响 112
        （三）应对风切变的措施 113
    四  会全屏攻击的“霸主”——雷暴的影响  114
        （一）雷暴的基本概念与特征 114
        （二）雷暴对飞行安全的影响 116
        （三）应对雷暴的措施 117
    五  封印“翅膀”的冰霜——积冰的影响 118
        （一）积冰的形成与分类 118
        （二）积冰对飞行安全的影响 120
        （三）积冰的处置措施 121
    六  蒙蔽“双眼”的浓雾——能见度的影响  122
        （一）能见度概述 122
        （二）能见度对无人机飞行安全的影响 123
        （三）应对低能见度的措施 124
学习情境六   “云端驾照”考取指南
    一  科目一（理论考场）：天空的“车道线”与“交通牌”——空域的概念及分类 132
        （一）空域的概念 132
        （二）空域的分类 132
        （三）无人机空域的划分 135
    二  科目二（场地认知）：哪里能练车，哪里能上路——空域的划设与管理  137
        （一）空域的划设 137
        （二）空域使用与审批 138
    三  科目三（路规与罚则）：扣分、罚款与“吊销驾照”——无人机飞行法规与法律责任  141
        （一）国外无人机飞行监管法律与制度 141
        （二）国内无人机飞行监管法律与制度 142
    四  科目四（实战申报）：出车前的报备与规划——无人机飞行计划与申请流程 145
        （一）飞行前的准备与原则 145
        （二）飞行计划的分类与申请 148
        （三）飞行计划的申请流程 150
    五  真实“翻车”案例集——看别人踩过的坑，铺平自己的路 152
        （一）民用无人机的安全隐患 152
        （二）民用无人机的事故案例分析 156
参考文献 026

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