变频及伺服技术应用

变频及伺服技术应用智能制造系列

主编 :王玉梅，张瑞林，于春苗

定价 :58.00

书号 :978-7-313-34693-3

印刷色 :双色

出版社 :上海交通大学出版社

出版/修订日期:2026.7

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目录
项目 1 智能仓库手动调试系统装调——基于变频器面板基础控制 1
任务 1.1 G120 变频器的安装与接线 2
1.1.1 交流调速基础知识………………………………………………………………… 4
1.1.2 通用变频器概述……………………………………………………………………10
1.1.3 G120 变频器认知 …………………………………………………………………15
任务 1.2 BOP-2 面板调试 G120 变频器 27
1.2.1 变频器的运行模式及频率给定方式………………………………………29
1.2.2 BOP-2 ………………………………………………………………………………30
1.2.3 BOP-2 面板调试 G120 变频器操作 ………………………………………32
1.2.4 BOP-2 面板监控和备份 G120 变频器参数 ……………………………38
任务 1.3 Startdrive 软件调试 G120 变频器 43
1.3.1 Startdrive 软件 ………………………………………………………………………45
1.3.2 项目配置…………………………………………………………………………………45
1.3.3 快速调试…………………………………………………………………………………50
1.3.4 Startdrive 控制面板调试 …………………………………………………………56
1.3.5 恢复出厂值………………………………………………………………………………57
1.3.6 修改参数…………………………………………………………………………………58
1.3.7 变频器输入端功能预设……………………………………………………………59
1.3.8 变频器输出端功能预设……………………………………………………………60
1.3.9 保存参数…………………………………………………………………………………62
项目 2 智能仓库转运控制系统装调——基于数字量端子多段变频调速 65
任务 2.1 数字量端子控制 G120 变频器正反转电路装调 66
2.1.1 G120 变频器的 BICO 功能 ……………………………………………………69
2.1.2 G120 变频器数字量输入功能设置 …………………………………………70
2.1.3 G120 变频器数字量输出功能设置 …………………………………………72
2.1.4 G120 变频器宏 1 …………………………………………………………………73
2.1.5 AI 辅助的宏功能验证与调试（数字孪生） ……………………………79
任务 2.2 数字量端子控制 G120 变频器 3 段速电路装调 83
2.2.1 直接频率给定…………………………………………………………………………85
2.2.2 G120 变频器宏 2 ……………………………………………………………………86
任务 2.3 S7-1200 PLC 控制 G120 变频器 7 段速电路装调 92
2.3.1 西门子 PLC 与变频器的开关量连接方式 …………………………………94
2.3.2 二进制频率给定……………………………………………………………………96
2.3.3 G120 变频器宏 3 …………………………………………………………………97
项目 3 智能仓库分拣控制系统装调——基于模拟量端子柔性变频调速控制 109
任务 3.1 电压模拟量给定控制 G120 变频器调速电路装调 110
3.1.1 G120 变频器模拟量输入 ………………………………………………………… 111
3.1.2 G120 变频器模拟量输出 ………………………………………………………… 115
3.1.3 G120 变频器宏 12 ………………………………………………………………… 116
任务 3.2 S7-1200 PLC 控制 G120 变频器模拟量调速电路装调 123
3.2.1 S7-1200 PLC 模拟量输入 / 输出模块 ……………………………………… 125
3.2.2 模拟量输入 / 输出指令 …………………………………………………………… 127
3.2.3 G120 变频器宏 17 ………………………………………………………………… 129
任务 3.3 S7-1200 PLC 通过 PN 通信控制 G120 变频器调速电路装调 139
3.3.1 G120 的通信 ………………………………………………………………………… 141
3.3.2 G120 变频器宏 4 …………………………………………………………………… 146
3.3.3 AI 赋能的预测性维护 …………………………………………………………… 147
项目 4 智能仓库取货滑台控制系统装调——基于步进电机开环位置控制 158
任务 4.1 TIA Portal 轴控制面板调试步进电机 159
4.1.1 S7-1200 PLC 运动控制概述 …………………………………………………… 161
4.1.2 步进电机结构和原理……………………………………………………………… 163
4.1.3 步进驱动器…………………………………………………………………………… 166
4.1.4 组态轴工艺对象……………………………………………………………………… 171
任务 4.2 S7-1200 PLC 控制步进电机相对位置运动电路装调 187
4.2.1 MC_Power 起动 / 禁用轴指令块 ……………………………………………… 190
4.2.2 MC_Home 回原点指令块 ………………………………………………………… 192
4.2.3 MC_MoveRelative 相对定位指令块 ………………………………………… 193
4.2.4 MC_MoveJog 点动指令块……………………………………………………… 194
任务 4.3 S7-1200 PLC 控制步进电机绝对位置运动电路装调 200
4.3.1 MC_MoveAbsolute 绝对定位指令块 ……………………………………… 201
4.3.2 MC_Halt 停止轴运行指令块……………………………………………………… 202
4.3.3 MC_Reset 错误确认指令块 ……………………………………………………… 203
4.3.4 MC_MoveVelocity 速度控制指令块 ………………………………………… 204
项目 5 智能仓库入库小车控制系统装调——基于伺服电动机闭环位置控制210
任务 5.1 V90 BOP 调试伺服电动机 211
5.1.1 伺服控制系统………………………………………………………………………… 212
5.1.2 伺服电动机结构和原理…………………………………………………………… 213
5.1.3 SINAMICS V90 驱动器 ………………………………………………………… 216
5.1.4 SINAMICS V90 驱动器 BOP…………………………………………………… 222
任务 5.2 S7-1200 PLC 通过 TO 模式控制 V90 PN 伺服驱动系统装调 233
5.2.1 V90 PN 伺服驱动器的参数设置 ……………………………………………… 235
5.2.2 PLC 侧硬件配置Ⅰ…………………………………………………………………… 243
5.2.3　组态运动工艺对象 TO …………………………………………………………… 248
5.2.4　使用轴控制面板调试所组态的轴…………………………………………… 254
任务 5.3 S7-1200 PLC 通过 EPOS 模式控制 V90 PN 伺服驱动系统装调 259
5.3.1 FB284 功能 …………………………………………………………………………… 261
5.3.2 V90 PN 伺服驱动器的参数设置 …………………………………………… 266
5.3.3 PLC 侧硬件配置Ⅱ………………………………………………………………… 275
参考文献 286

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申请样书书名	变频及伺服技术应用
申请样书作者	王玉梅，张瑞林，于春苗
申请样书出版社	上海交通大学出版社

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