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智能传感器装调与测试汽车系列
主 编 :郭顺，王爱国，王建国
定 价 :59.80
书 号 :978-7-5236-2461-6
印 刷 色 :四色
出 版 社 :中国科学技术出版社
出版/修订日期:2026.8
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目录
项目一 智能传感器及检测工具的认知 1
任务一 智能传感器的认知 2
任务导入 2
任务准备 2
一、智能传感器的基础知识 2
二、智能传感器的应用 3
任务实施 5
任务工单 1 智能传感器的认知 6
任务小结 7
任务二 智能传感器常用检测工具的认知 7
任务导入 7
任务准备 7
一、数字万用表的使用 7
二、数字示波器的使用 11
三、CAN 总线分析仪及软件的认知与使用 13
任务实施 15
任务工单 2 智能传感器常用检测工具的认知 20
任务小结 20
拓展课堂 21
素养园地 21
项目检测 21
项目二 毫米波雷达的装调与测试 22
任务一 毫米波雷达的基础知识 23
任务导入 23
任务准备 23
一、毫米波雷达的功能与分类 23
二、毫米波雷达的结构与原理 28
三、毫米波雷达的应用 32
任务实施 34
任务工单 3 毫米波雷达的基础知识 35
任务小结 36
任务二 毫米波雷达的装调测试 36
任务导入 36
任务准备 37
一、毫米波雷达的装配 37
二、毫米波雷达的调试 39
任务实施 41
任务工单 4 毫米波雷达的装调测试 48
任务小结 48
任务三 毫米波雷达的故障检修 49
任务导入 49
任务准备 49
一、典型车型的毫米波雷达电路分析 49
二、毫米波雷达的故障诊断与检测 51
任务实施 56
任务工单 5 毫米波雷达的故障检修 60
任务小结 61
拓展课堂 61
素养园地 61
项目检测 61
项目三 超声波雷达的装调与测试 62
任务一 超声波雷达的基础知识 63
任务导入 63
任务准备 63
一、超声波雷达的功能与分类 63
二、超声波雷达的结构与原理 67
三、超声波雷达的应用 68
任务实施 69
任务工单 6 超声波雷达的基础知识 71
任务小结 72
任务二 超声波雷达的装调测试 72
任务导入 72
任务准备 72
一、超声波雷达的装配 72
二、超声波雷达的调试 73
任务实施 77
任务工单 7 超声波雷达的装调测试 81
任务小结 82
任务三 超声波雷达的故障检修 82
任务导入 82
任务准备 83
一、典型车型的超声波雷达电路分析 83
二、超声波雷达的故障诊断与检测 84
任务实施 93
任务工单 8 超声波雷达的故障检修 96
任务小结 97
拓展课堂 97
素养园地 98
项目检测 98
项目四 激光雷达的装调与测试 99
任务一 激光雷达的基础知识 100
任务导入 100
任务准备 100
一、激光雷达的功能与分类 100
二、激光雷达的结构与原理 105
三、激光雷达的应用 106
任务实施 109
任务工单 9 激光雷达的基础知识 110
任务小结 112
任务二 激光雷达的装调测试 112
任务导入 112
任务准备 112
一、激光雷达的装配 112
二、激光雷达的调试 113
任务实施 115
任务工单 10 激光雷达的装调测试 123
任务小结 124
任务三 激光雷达的故障检修 124
任务导入 124
任务准备 125
一、典型车型的激光雷达电路分析 125
二、激光雷达的故障诊断与检测 126
任务实施 133
任务工单 11 激光雷达的故障检修 137
任务小结 138
拓展课堂 138
素养园地 139
项目检测 139
项目五 视觉传感器的装调与测试 140
任务一 视觉传感器的基础知识 141
任务导入 141
任务准备 141
一、视觉传感器的功能与分类 141
二、视觉传感器的结构与原理 146
三、视觉传感器的应用 150
任务实施 152
任务工单 12 视觉传感器的基础知识 153
任务小结 154
任务二 视觉传感器的装调测试 155
任务导入 155
任务准备 155
一、视觉传感器的装配 155
二、视觉传感器的调试 158
任务实施 164
任务工单 13 视觉传感器的装调测试 170
任务小结 170
任务三 视觉传感器的故障检修 171
任务导入 171
任务准备 171
一、典型车型的视觉传感器电路分析 171
二、视觉传感器的故障诊断与检测 172
任务实施 176
任务工单 14 视觉传感器的故障检修 179
任务小结 180
拓展课堂 180
素养园地 180
项目检测 180
项目六 组合导航的装调与测试 181
任务一 组合导航的基础知识 182
任务导入 182
任务准备 182
一、组合导航的功能与分类 182
二、组合导航的结构与原理 184
三、组合导航的应用 188
任务实施 189
任务工单 15 组合导航的基础知识 191
任务小结 192
任务二 组合导航的装调测试 192
任务导入 192
任务准备 192
一、组合导航的装配 192
二、组合导航的调试 194
任务实施 198
任务工单 16 组合导航的装调测试 203
任务小结 203
任务三 组合导航的故障检修 204
任务导入 204
任务准备 204
一、典型车型的组合导航电路分析 204
二、组合导航的故障诊断与检测 205
任务实施 210
任务工单 17 组合导航的故障检修 212
任务小结 213
拓展课堂 213
素养园地 214
项目检测 214
项目七 多传感器的融合标定 215
任务一 多传感器信息融合的基础知识 216
任务导入 216
任务准备 216
一、多传感器信息融合的概述 216
二、多传感器融合的应用 226
任务实施 227
任务工单 18 多传感器信息融合的基础知识 228
任务小结 229
任务二 多传感器融合标定 229
任务导入 229
任务准备 229
一、信标定位、惯性导航和里程计的融合 229
二、激光雷达和摄像头的融合 230
三、毫米波雷达与激光雷达的信号融合 230
四、毫米波雷达与视觉传感器的信号融合 231
任务实施 232
任务工单 19 多传感器融合标定 235
任务小结 235
拓展课堂 236
素养园地 236
项目检测 236
参考文献 237- 世纪宏图免费样书、课件申请表
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