目录

项目 1 走进智能网联汽车底盘线控系统 ……… 001
任务 1.1 认知底盘线控系统技术 ..................................... 003
      1.1.1 线控技术的概述 ……………………………………… 003
      1.1.2 底盘线控系统的发展现状与趋势 ……………… 004
      1.1.3 底盘线控系统的核心功能 ………………………… 005
任务 1.2 解析底盘线控系统结构 ........................................ 007
      1.2.1 线控驱动系统的结构特点 ………………………… 008
      1.2.2 线控转向系统的结构特点 ………………………… 011
      1.2.3 线控制动系统的结构特点 ………………………… 013
实践操作——识别底盘线控系统的各组成部件………… 016
项目 2 CAN 总线认知与解析 …………………… 020
任务 2.1 CAN 总线认知 .......................................................... 022
      2.1.1 CAN 总线系统的组成………………………………… 022
      2.1.2 CAN 总线的电气特性………………………………… 024
      2.1.3 CAN 总线数据帧………………………………………… 025
      2.1.4 CAN 总线的编码格式…………………………………… 029
任务 2.2 CAN 总线解析与调试 ............................................... 034
      2.2.1 CANFD 接口卡 …………………………………………… 034
      2.2.2 调试工具基础操作 ……………………………………… 035
实践操作——使用软件读取报文并解析……………………… 039
项目 3 线控驱动系统检测与调试 ……………… 044
任务 3.1 探究线控驱动系统工作原理 ....................................... 046
      3.1.1 传统燃油车驱动系统 ……………………………………… 046
      3.1.2 纯电动汽车驱动系统 ……………………………………… 048
      3.1.3 混合动力汽车驱动系统 …………………………………… 050
      3.1.4 增程式电动汽车的驱动系统……………………………… 053
      3.1.5 线控驱动系统的工作原理 ………………………………… 054
任务 3.2 分析线控驱动系统控制策略 ........................................... 056
      3.2.1 线控驱动系统的组成结构 …………………………………… 057
      3.2.2 线控驱动系统的电路结构 …………………………………… 061
      3.2.3 线控驱动系统的控制策略 …………………………………… 064
任务 3.3 线控驱动系统的故障诊断 ................................................ 065
      3.3.1 线控驱动系统的故障类型 …………………………………… 066
      3.3.2 线控驱动系统的故障检测方法 …………………………… 067
实践操作——线控驱动系统常见故障的诊断与检测…………… 071
任务 3.4 线控驱动系统的测试解析 ................................................. 073
      3.4.1 线控驱动系统的测试标准 …………………………………… 073
      3.4.2 线控驱动系统的数据解析 …………………………………… 075
实践操作——线控驱动系统的调试……………………………………… 076
项目 4 线控转向系统检测与调试 ……………… 081
任务 4.1 探究线控转向系统工作原理 ............................................... 083
      4.1.1 电动助力转向系统的工作原理 ……………………………… 083
      4.1.2 线控转向系统的工作原理 ……………………………………… 087
任务 4.2 分析线控转向系统控制策略 ............................................... 092
      4.2.1 线控转向系统的关键技术 ……………………………………… 092
      4.2.2 线控转向系统的电路结构 ……………………………………… 093
      4.2.3 线控转向系统的控制策略 ……………………………………… 096
任务 4.3 线控转向系统的故障诊断 ................................................... 098
      4.3.1 线控转向系统的故障类型 ……………………………………… 098
      4.3.2 线控转向系统的故障检测方法 ……………………………… 099
实践操作——线控转向系统常见故障的诊断与检测…………… 102
任务 4.4 线控转向系统的测试解析 ................................................... 104
      4.4.1 线控转向系统的测试标准 ……………………………………… 104
      4.4.2 线控转向系统的数据解析 ……………………………………… 106
实践操作——线控转向系统的调试……………………………………… 108
项目 5 线控制动系统检测与调试 ……………… 112
任务 5.1 探究线控制动系统的工作原理 .......................................... 114
      5.1.1 线控制动系统概述 ………………………………………………… 114
      5.1.2 线控制动系统的分类 ……………………………………………… 116
任务 5.2 分析线控制动系统的控制策略 .......................................... 119
      5.2.1 IPB 系统 ………………………………………………………………… 119
      5.2.2 线控制动系统的控制策略 ……………………………………… 122
任务 5.3 线控制动系统的故障诊断 ................................................... 127
      5.3.1 线控制动系统的电路分析 ……………………………………… 127
      5.3.2 线控制动系统的主要故障检测方法 ……………………… 130
实践操作——线控制动系统常见故障的诊断与检测…………… 133
任务 5.4 线控制动系统的测试解析 ................................................... 134
      5.4.1 线控制动系统的测试标准 ……………………………………… 135
      5.4.2 线控制动系统的数据解析 ……………………………………… 136
实践操作——线控制动系统的调试……………………………………… 139
项目 6 线控悬架系统认知与调试 ……………… 143
任务 6.1 探究线控悬架系统工作原理 ............................................. 145
      6.1.1 车辆动力学基础 …………………………………………………… 145
      6.1.2 线控悬架系统的定义与功能 ………………………………… 145
      6.1.3 线控悬架系统的分类与组成结构 …………………………… 146
      6.1.4 线控悬架系统的优势特点 ……………………………………… 151
任务 6.2 线控悬架系统的故障诊断 ................................................... 152
      6.2.1 线控悬架系统的故障类型 ……………………………………… 152
      6.2.2 线控悬架系统的故障检测方法 ……………………………… 152
实践操作——线控悬架系统常见故障的诊断与检测……………… 154
参考文献 …………………………………………… 157

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