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目录
任务 1 软件基本操作 1
1.1 美擎仿真软件介绍………………………… 3
1.1.1 美擎仿真软件功能 …………………… 3
1.1.2 美擎仿真软件特点 …………………… 3
1.1.3 美擎仿真软件功能优势 …………… 3
1.2 美擎仿真软件界面……………………… 4
1.2.1 选项卡 …………………………… 4
1.2.2 快速访问工具栏 …………………… 8
1.2.3 迷你工具栏 …………………………… 9
1.3 导入组件………………………… 9
1.4 变换视图方位………………………… 10
1.5 变换组件显示方式…………………… 12
1.5.1 “渲染模式”按钮 ……………………13
1.5.2 “查看编辑器”按钮 …………………13
1.6 移动和旋转组件………………………… 15
1.6.1 在“PnP”状态下移动和旋转组件 …15
1.6.2 在“移动”状态下移动和旋转组件 …15
1.6.3 通过“组件属性”面板移动和旋转组件 …16
1.7 不同坐标系的应用………………………… 17
1.7.1 世界坐标系 ……………………………………17
1.7.2 父系坐标系 ……………………………………17
1.7.3 物体坐标系 ……………………………………18
1.8 组件交互………………………… 18
1.9 组件父子关系建立………………………… 20
1.10 仿真控制器操作…………………………22
1.10.1 仿真控制器的控制面板 ……………22
1.10.2 案例:布局模拟检验 ………………23
任务 2 简单加工单元仿真 30
2.1 部件产品的导入与布局………………… 32
2.1.1 场景描述………………………… 32
2.1.2 导入组件………………………… 32
2.1.3 创建布局………………………… 36
2.2 编辑工艺流程……………………… 38
2.2.1 基本操作………………………… 38
2.2.2 工艺流程………………………… 43
2.3 仿真控制………………………… 44
2.3.1 运行仿真……………………… 44
2.3.2 记录仿真……………………… 45
2.4 生成图纸………………………… 46
任务 3 创建人工搬运操作 56
3.1 部件产品的导入与布局……………… 58
3.2 装配产品类型的创建…………………… 59
3.2.1 产品类型编辑器介绍 ………………59
3.2.2 箱子和毛坯零件装配体的创建 …60
3.3 工艺节点添加………………………… 64
3.4 PnP 连接………………………… 65
3.4.1 按照相应的物料要求连接 …………65
3.4.2 设定人的工作位置 ……………………65
3.5 工艺节点设定………………………… 66
3.6 工艺编程………………………… 67
3.6.1 P1 节点工艺编程………………………67
3.6.2 P2 节点工艺编程………………………69
3.6.3 P3 节点工艺编程………………………70
3.6.4 P4 节点工艺编程………………………70
3.6.5 P5 节点工艺编程………………………71
3.7 工艺节点连接………………………… 72
任务 4 创建 AGV 搬运 78
4.1 部件产品的导入与布局……………… 80
4.2 装配产品类型的创建…………………… 81
4.2.1 产品类型编辑器介绍 ………………81
4.2.2 装配体的创建 …………………………82
4.3 工艺节点添加………………… 85
4.4 PnP 连接………………………… 85
4.5 工艺节点设定………………… 86
4.6 工艺编程………………………… 87
4.6.1 P1 节点工艺编程………………87
4.6.2 P2 节点工艺编程………………88
4.7 工艺节点连接……………………… 89
任务 5 智能仓储仿真 94
5.1 部件产品的导入与布局………… 96
5.2 装配产品类型的创建…………… 97
5.3 工艺节点添加……………………… 97
5.4 PnP 连接………………………… 98
5.5 工艺节点设定………………… 98
5.6 工艺编程………………………… 99
5.6.1 P1 节点工艺编程……………99
5.6.2 P2 节点工艺编程………… 100
5.6.3 P3 节点工艺编程………… 100
5.7 工艺节点连接………………… 102
任务 6 智能装配生产线仿真 108
6.1 部件产品的导入与布局… 110
6.2 装配产品类型的创建… 110
6.3 组件添加及布局………… 112
6.4 工艺节点添加…………… 114
6.5 工艺节点连接…………… 114
6.6 工艺编程………………… 116
6.6.1 Process #1 工艺编程 … 116
6.6.2 Parametric 5-axis Lathe 工艺编程 … 117
6.6.3 ToConveyor3 工艺编程 …… 118
任务 7 工业机器人仿真 125
7.1 模型导入和设置…………………… 127
7.2 模型原点修正………………………… 128
7.3 模型拆分………………………… 130
7.4 定义模型运动方式…………… 133
7.5 手爪创建………………………… 136
7.6 工业机器人搬运场景搭建…………… 139
7.7 工业机器人示教编程…………………… 143
任务 8 数控机床建模 163
8.1 数控机床模型导入与设置……… 165
8.2 模型原点修正………………………… 166
8.3 数控机床模型拆分………………… 168
8.4 定义模型运动方式………………… 171
8.5 数控机床模型测试………………… 181
任务 9 发动机装配线仿真 191
9.1 发动机产品组件导入及装配产品类型创建 … 193
9.1.1 产品组件导入 ……………………………… 193
9.1.2 发动机库存零部件装配产品类型创建 … 194
9.1.3 发动机装配产品类型创建 ………………… 196
9.1.4 活塞装配产品类型创建 …………………… 199
9.2 工艺流程编辑………………………… 201
9.2.1 工艺节点添加 ……………………………… 201
9.2.2 工艺流动节点连接 ………………………… 201
9.3 工艺编程………………………… 203
9.3.1 EngineHullFeed 工艺编程 ………………… 203
9.3.2 EngineTerminal 工艺编程 ………………… 205
9.3.3 LiftConveyor 动作属性设置 ……………… 206
9.3.4 CrankAssembly 工艺编程 ………………… 207
9.3.5 CrankPallet 工艺编程 ……………………… 209
9.3.6 PistonAssembly 工艺编程 ………………… 210
9.3.7 PistonFeeder 工艺编程 …………………… 211
9.3.8 PistonBuffer 工艺编程……………………… 212
9.3.9 Lift Assist Kinematics (Telescope Boom)参数设置 … 213
9.3.10 PistonConnection 工艺编程 …………… 215
9.3.11 Plates 工艺编程 …………………………… 218
9.3.12 TimingRodAttach 工艺编程 …………… 219
9.3.13 HeadAssembly 工艺编程 ……………… 223
9.3.14 GasketFeeder 工艺编程 ………………… 225
9.3.15 HeadFeeder 工艺编程 …………………… 225
9.3.16 HeadBuffer 工艺编程……………………… 226
9.3.17 HeadAttach 工艺编程 …………………… 227
9.3.18 EngineOutTerminal 工艺编程 ………… 229
9.3.19 EngineSink 工艺编程……………………… 230
附录 ………………………… 236
参考文献 ………………………… 246
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