目录

项目一  电气识图与接线实训 1
一、任务简述………………………………………………………………………………… 1
二、任务目标………………………………………………………………………………… 1
三、设备和工具………………………………………………………………………………… 2
四、储备知识库………………………………………………………………………………… 3
      1. 西门子 PLC ………………………………………………………………………………… 4
      2. 漏电保护空开………………………………………………………………………………… 5
      3. 滤波器………………………………………………………………………………………… 5
      4. 开关电源……………………………………………………………………………………… 6
      5. 触摸屏………………………………………………………………………………………… 6
      6. 工业交换机…………………………………………………………………………………… 7
      7. 光电开关传感器……………………………………………………………………………… 7
      8. 超薄继电器…………………………………………………………………………………… 8
      9. 传送带系统…………………………………………………………………………………… 9
      10. 运动滑台系统 ………………………………………………………………………………10
      11. 空气压缩机 …………………………………………………………………………………12
      12. 取物器装置 …………………………………………………………………………………12
      13. 实训台概念图 ………………………………………………………………………………15
五、任务实践………………………………………………………………………………… 17
六、注意事项………………………………………………………………………………… 25
七、拓展阅读………………………………………………………………………………… 25
八、思考与挑战………………………………………………………………………………… 26
项目二  西门子 PLC 开发环境基础操作实训 27
一、任务简述………………………………………………………………………………… 27
二、任务目标………………………………………………………………………………… 27
三、设备和工具………………………………………………………………………………… 28
四、储备知识库………………………………………………………………………………… 28
      1. 西门子 PLC 本体结构 ………………………………………………………………………28
      2. 西门子 PLC 常用存储区类型 ………………………………………………………………30
      3. 西门子 PLC 常用数据类型 …………………………………………………………………30
      4. 西门子 PLC 数据存储结构 …………………………………………………………………31
      5. 软件主要视图…………………………………………………………………………………32
      6. 西门子 PLC 编程原则 ………………………………………………………………………33
      7. 西门子 PLC 快捷选项 ………………………………………………………………………34
      8. 内置 HMI 常用功能 …………………………………………………………………………34
五、任务实践………………………………………………………………………………… 37
六、注意事项………………………………………………………………………………… 58
七、拓展阅读………………………………………………………………………………… 58
八、思考与挑战………………………………………………………………………………… 58
项目三  昆仑通态触摸屏界面设计实训 59
一、任务简述………………………………………………………………………………… 59
二、任务目标………………………………………………………………………………… 59
三、设备和工具………………………………………………………………………………… 60
四、储备知识库………………………………………………………………………………… 60
      1. 触摸屏电源接口………………………………………………………………………………60
      2. 触摸屏外部扩展接口…………………………………………………………………………60
      3. 触摸屏设置……………………………………………………………………………………61
      4. 触摸屏软件……………………………………………………………………………………62
五、任务实践………………………………………………………………………………… 66
六、注意事项………………………………………………………………………………… 82
七、拓展阅读………………………………………………………………………………… 82
八、思考与挑战………………………………………………………………………………… 82
项目四  PLC 与触摸屏联动实训 83
一、任务简述………………………………………………………………………………… 83
二、任务目标………………………………………………………………………………… 83
三、设备和工具………………………………………………………………………………… 84
四、储备知识库………………………………………………………………………………… 84
      1. 昆仑通态触摸屏通信协议……………………………………………………………………84
      2. 昆仑通态触摸屏通信接口与参数设置………………………………………………………84
      3. 子网 / 网段的基础知识 ………………………………………………………………………85
      4. 定时器指令……………………………………………………………………………………86
五、任务实践………………………………………………………………………………… 88
六、注意事项………………………………………………………………………………… 98
七、拓展阅读………………………………………………………………………………… 98
八、思考与挑战………………………………………………………………………………… 98
项目五  PLC 之间的简单通信实训 99
一、任务简述………………………………………………………………………………… 99
二、任务目标………………………………………………………………………………… 99
三、设备和工具………………………………………………………………………………… 100
四、储备知识库………………………………………………………………………………… 100
      1. 典型工厂自动化系统网络拓扑…………………………………………………………… 100
      2. 置位 / 复位指令 …………………………………………………………………………… 101
      3. 比较指令…………………………………………………………………………………… 101
      4. 开放式通信指令…………………………………………………………………………… 102
      5. S7 通信指令 ……………………………………………………………………………… 106
五、任务实践………………………………………………………………………………… 110
六、注意事项………………………………………………………………………………… 119
七、拓展阅读………………………………………………………………………………… 120
八、思考与挑战………………………………………………………………………………… 120
项目六  运动滑台的轴运动控制实训 121
一、任务简述………………………………………………………………………………… 121
二、任务目标………………………………………………………………………………… 121
三、设备和工具………………………………………………………………………………… 122
四、储备知识库………………………………………………………………………………… 122
      1. 伺服系统…………………………………………………………………………………… 122
      2. 沿指令……………………………………………………………………………………… 127
      3. 运动控制指令……………………………………………………………………………… 128
      4. 移动值指令………………………………………………………………………………… 132
五、任务实践………………………………………………………………………………… 133
六、注意事项………………………………………………………………………………… 157
七、拓展阅读………………………………………………………………………………… 157
八、思考与挑战………………………………………………………………………………… 158
项目七  码垛搬运系统手动校准实训 159
一、任务简述………………………………………………………………………………… 159
二、任务目标………………………………………………………………………………… 159
三、设备和工具………………………………………………………………………………… 160
四、储备知识库………………………………………………………………………………… 160
      1. 设备手动调试原则………………………………………………………………………… 160
      2. 西门子 V20 变频器 ……………………………………………………………………… 161
      3. 自增减指令………………………………………………………………………………… 165
五、任务实践………………………………………………………………………………… 167
六、注意事项………………………………………………………………………………… 196
七、拓展阅读………………………………………………………………………………… 196
八、思考与挑战………………………………………………………………………………… 196
项目八  码垛搬运系统自动控制实训 197
一、任务简述………………………………………………………………………………… 197
二、任务目标………………………………………………………………………………… 197
三、设备和工具………………………………………………………………………………… 198
四、储备知识库………………………………………………………………………………… 198
      1. 函数 FC …………………………………………………………………………………… 198
      2. 数据块 DB ………………………………………………………………………………… 200
      3. 设备自动控制流程………………………………………………………………………… 201
五、任务实践………………………………………………………………………………… 202
六、注意事项………………………………………………………………………………… 226
七、拓展阅读………………………………………………………………………………… 226
八、思考与挑战………………………………………………………………………………… 227
附录 228
参考文献 230

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