目录

绪论 走近自动化生产线 1
    0.1 了解实际轴承自动压装分拣生产线 2
        0.1.1 生产线自动化技术包括哪些技术 2
        0.1.2 轴承加工过程 2
        0.1.3 轴承自动化压装分拣流程 4
        0.1.4 轴承自动化压装分拣虚拟仿真平台 5
    0.2 轴承自动压装分拣生产线虚拟仿真平台结构及基本功能 6
    0.3 自动化生产线运行与维护规范 10
        0.3.1 自动化生产线核心模块构成 10
        0.3.2 自动化生产线运行基本要求 10
        0.3.3 自动化生产线运行规范 10
        0.3.4 自动化生产线维护规范 11
        0.3.5 自动化生产线安全操作规范 11
        0.3.6 常见故障与处理 11
        0.3.7 轴承自动化装配产线使用规范 12
    0.4 轴承自动压装分拣生产线虚拟仿真平台设备气源操作与维护 12
    0.5 素养提升：节能降碳、绿色制造 13
        0.5.1 国家层面政策法规 13
        0.5.2 设备能效标准与淘汰目录 14
        0.5.3 绿色制造与低碳技术推广 14
        0.5.4 低碳节能工程案例：宝马沈阳铁西工厂绿色升级项目 15
项目1 供料单元设计与装调 17
    任务 1.1 项目分析：了解供料单元的主要功能和工作过程 18
    任务 1.2 设计与仿真 19
        1.2.1 技能点：供料单元的气动图纸绘制与仿真 19
        1.2.2 知识点：气动元件（气缸）、电磁阀及阀岛 33
        1.2.3 技能点：供料单元的电气工程图纸绘制 36
        1.2.4 知识点：磁性开关工作原理 44
        1.2.5 知识点：电感式接近开关工作原理 45
        1.2.6 知识点：光电开关工作原理 46
    任务 1.3 供料单元安装技能训练 48
        1.3.1 技能点：供料单元机械装配 48
        1.3.2 技能点：供料单元电气装配 49
        1.3.3 知识点：磁性开关接线方法及原理 50
        1.3.4 知识点：三线制 NPN 光电传感器接线方法及原理 50
        1.3.5 知识点：PLC 接线方法及原理 50
    任务 1.4 供料单元 PLC 的虚实调试 51
        1.4.1 技能点：供料单元虚拟调试 51
        1.4.2 知识点：数据类型 52
        1.4.3 技能点：供料单元实际工作站调试与运行 53
    任务 1.5 项目验收 53
    任务 1.6 素养提升：爱国主义情怀 56
项目2 装配单元设计与装调 58
    任务 2.1 项目分析：了解装配单元的主要功能和工作过程 59
        2.1.1 管形料仓 59
        2.1.2 落料机构 60
        2.1.3 回转物料台 60
        2.1.4 装配机械手 61
        2.1.5 装配台料斗 61
        2.1.6 警示灯 62
    任务 2.2 设计与仿真 62
        2.2.1 技能点：装配单元的气动图纸绘制及仿真 62
        2.2.2 知识点：装配单元的气动元件 64
        2.2.3 技能点：装配单元的电气工程图纸绘制 65
        2.2.4 知识点：光纤传感器工作原理 76
    任务 2.3 装配单元安装技能训练 78
        2.3.1 技能点：装配单元机械装配 78
        2.3.2 技能点：装配单元电气装配 80
        2.3.3 知识点：光纤传感器接线方法及原理 81
    任务 2.4 装配单元的 PLC 虚实调试 83
        2.4.1 技能点：装配单元虚拟调试 83
        2.4.2 知识点：定时器指令应用 85
        2.4.3 技能点：装配单元实际工作站调试与运行 86
    任务 2.5 项目验收 89
    任务 2.6 素养提升：团队协作精神 91
项目3 压装（加工）单元设计与装调 97
    任务 3.1 项目分析：了解压装（加工）单元的主要功能和工作过程 98
        3.1.1 加工台及滑动机构 98
        3.1.2 加工（冲压）机构 99
    任务 3.2 设计与仿真 100
        3.2.1 技能点：压装（加工）单元的气动图纸绘制及仿真 100
        3.2.2 知识点：压装（加工）单元的气动元件 101
        3.2.3 技能点：压装（加工）单元的电气工程图纸绘制 102
    任务 3.3 压装（加工）单元安装技能训练 108
        3.3.1 技能点：压装（加工）单元机械装配 108
        3.3.2 技能点：压装（加工）单元电气装配 110
    任务 3.4 压装（加工）单元的 PLC 虚实调试 112
        3.4.1 技能点：压装（加工）单元虚拟调试 112
        3.4.2 知识点：计数器指令应用 113
        3.4.3 技能点：压装（加工）单元实际工作站调试与运行 113
    任务 3.5 项目验收 114
    任务 3.6 素养提升：创新意识 116
项目4 分拣单元设计与装调 120
    任务 4.1 项目分析：了解分拣单元的主要功能和工作过程 121
        4.1.1 传送和分拣机构 121
        4.1.2 传动带驱动机构 122
    任务 4.2 设计与仿真 122
        4.2.1 技能点：分拣单元的气动图纸绘制及仿真 122
        4.2.2 技能点：分拣单元的电气工程图纸绘制 123
        4.2.3 知识点：旋转编码器工作原理 129
    任务 4.3 分拣单元安装技能训练 130
        4.3.1 技能点：分拣单元机械装配 130
        4.3.2 技能点：分拣单元电气装配 132
        4.3.3 技能点：G120C 变频器操作面板和参数设置 134
    任务 4.4 分拣单元的 PLC 虚实调试 137
        4.4.1 技能点：分拣单元虚拟调试 137
        4.4.2 知识点：高速计数器指令应用 140
        4.4.3 技能点：分拣单元工作站调试与运行 143
    任务 4.5 项目验收 144
    任务 4.6 素养提升：工匠精神 147
项目5 输送单元设计与装调 150
    任务 5.1 项目分析：了解输送单元的主要功能和工作过程 151
        5.1.1 抓取机械手装置 151
        5.1.2 直线运动传动组件 152
    任务 5.2 设计与仿真 153
        5.2.1 技能点：输送单元的气动图纸绘制及仿真 153
        5.2.2 技能点：输送单元的电气工程图纸绘制 155
        5.2.3 知识点：伺服电机工作原理 157
    任务 5.3 输送单元安装技能训练 160
        5.3.1 技能点：输送单元机械装配 160
        5.3.2 技能点：输送单元电气装配 162
        5.3.3 技能点：伺服电机驱动器接线及参数设置 164
    任务 5.4 输送单元的 PLC 虚实调试 166
        5.4.1 技能点：输送单元虚拟调试 166
        5.4.2 知识点：脉冲输出组态功能 169
        5.4.3 知识点：位控编程 178
        5.4.4 技能点：输送单元实际工作站调试与运行 181
    任务 5.5 项目验收 182
    任务 5.6 素养提升：社会责任感 185
参考文献 187

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